主轴前端为A回位头，可绕Z轴360度旋转，自行成为C轴。返回头还装备了能够绕X轴旋转的A轴，一般能够达到±90度以上，以完成上述相同的功能。这种设置的好处是主轴加工非常活络，作业台面也能够很大。客机巨大的机身和巨大的启动机壳能够在这种立式加工中心上加工。

这种规划还有一大长处：咱们是用球面铣刀加工曲面，当刀具加工中心线垂直于曲面时，由于球面铣刀极线速度为零，极点就会被切掉工件外观质量极差，主轴回转规划，使主轴相对工件绕一个视点，球面铣刀切削防止极点，确保须有线速度，加工质量可进步外观。

二是这种结构很受模具高精度曲面加工的欢迎，这是作业台反向立式加工中心难以做到的。为了完成高精度的回转，先进的回转轴还装备了圆光栅尺反馈，分度精度在几秒内，当然这种主轴回转结构更杂乱，生产成本更高。

数控立式加工中心床身设置的作业台可绕X轴回转，界说为A轴。 A轴的一般操作规模是+30度到-120度。在作业台中心还设有一个回转作业台，在图中绕Z轴回转的方向，界说为C轴，C轴为360度回转。这样，通过A轴和C轴的组合，固定在立式加工中心作业台上的工件除了底面外，其余五个面都能够由立式主轴加工。

A轴和C轴的小指标值一般为0.001度，可将工件精密切割任意视图，加工斜面、斜孔等。 A轴和C轴如XYZ三直轴联动，能够加工成杂乱的空间曲面，当然这需要先进的数控系统、伺服系统和软件支撑。这种设置方法的长处是主轴结构比较简单，主轴刚性很好，生产成本比较低。